Первое, базовое, ключевое правило переговорщика: Хочешь
Разобравшись в картине мира визави, сможешь опереться на его желания, подобрать понятные ему слова или — что не исключено — изменишь свою точку зрения.
Но, кажется, люди слишком заняты собой; отсюда напор, агрессия и конфликты вместо заявленного в намерениях согласия.