В дзенском зале для медитаций соблюдается буквально палочная дисциплина. Палка называется кёсаку и представляет собой длинную, тонкую деревянную планку. Удар кёсаку наносится по плечу у основания шеи, если медитирующий слишком возбуждён или, напротив, засыпает.
В школе Сото удар наносится по просьбе самого адепта (для этого нужно сложить ладони перед собой широко известным жестом), в Риндзай «дежурный по залу» решает, когда нужно прибегнуть к кёсаку.
Удар кёсаку — это не наказание, это помощь. Полагаю, нам всем время от времени нужна такая помощь.